Asteroida (lub planetoida) to skaliste lub metaliczne ciało niebieskie o małych rozmiarach (od kilku metrów do ponad \(1000\text{\ km}\)), krążące wokół Słońca, które nie jest kometą ani planetą. Najwięcej z nich znajduje się w pasie między Marsem a Jowiszem, a wiele regularnie mija Ziemię, czasami w bardzo bliskich odległościach.
Charakterystyka: Są pozostałościami po formowaniu się Układu Słonecznego, składającymi się ze skał i metali.
Pochodzenie nazw: Terminy „asteroida”, „planetoida” i „planetka” są często używane zamiennie.
Zagrożenia i obserwacje: Astronomowie stale monitorują bliskie przeloty asteroid. Przykładem jest bliski przelot w 2025 roku, kiedy to obiekt 2025 UF9 minął Ziemię w odległości mniejszej niż Księżyc. Słynna asteroida Apophis („Bóg chaosu”) zbliży się do Ziemi 13 kwietnia 2029 roku.
Różnica od komety: Asteroidy są skaliste, podczas gdy komety zazwyczaj pochodzą z przestrzeni międzygwiezdnej i składają się w dużej mierze z lodu, co nadaje im charakterystyczny warkocz.
Obserwacje: Wiele z nich jest odkrywanych krótko przed przelotem, co zmusza agencje kosmiczne takie jak ESA czy NASA do intensywnego monitorowania nieba.
